» Скачать бесплатно книгу Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление




Искать книгу Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление на литрес

Искать книгу Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление на литрес




Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление — В монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства. Рассмотрены технологические особенности строительных процессов и задачи их роботизации, сформулированы требования к роботизации строительных процессов и представлена структурная организация роботов и РТК для автоматизации строительных процессов.
Описаны манипуляционные системы строительных роботов, алгоритмы решения задач кинематики и динамики манипуляторов и приводы промышленных роботов строительного назначения. Особое внимание уделено информационно-измерительным системам строительных роботов. Рассмотрены задачи планирования траекторий движений роботов при выполнении строительных операций и особенности управления строительными роботами.
Для инженерно-технических работников строительных, проектных и научных организаций, занимающихся вопросами механизации, роботизации и автоматизации в строительстве, а также для студентов и аспирантов вузов.

Название: Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление
Автор: Булгаков А. Г., Воробьев В. А.
Издательство: Солон-Пресс
Год: 2008
Страниц: 486
Формат: PDF
Размер: 14,71 МБ
ISBN: 978-5-91359-013-8
Качество: Отличное
Серия: Библиотека инженера

Скачать Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление

Скачать с turbobit.net
Скачать с file-upload.com
Скачать с dir50.net



Уважаемые пользователи и гости сайта. Мы не можем проверять все ссылки на работоспособность, поэтому к вам убедтельная просьба писать в коментариях если файла не оказалось на каком либо файлообменнике. Обязательно исправим. Также можете оставлять ваши замечания и пожелания. Всем приятного чтения.
Реклама в коментариях удаляется без предупреждения!

Добавлять комментарии могут только зарегистрированные пользователи.
[ Регистрация | Вход ]
Волгоград © 2017 Хостинг от uCoz